Есть такой замечательный турник - рукоход.
Залазишь на него и начинаешь путем брахиации перемещаться по перекладинам туда и обратно. Можно усложнить задачу, залезши на рукоход с наклонными плоскостями. Там придется лазить то вверх, то вниз.
Все это здорово. Укрепляет мышцы и связки, тренирует...
Вчера после многолетнего перерыва залез на один, усложненный. Без разминки, просто так. Пролез до конца, но с трудом.
Сегодня слегка ноют мышцы. Но приятно.